智慧展厅定位导览系统

游客可以通过设备手动或者自动接收等方式收听导览讲解内容，导览内容不限于声音，可以是图片、视频等。一人一设备，可以在设备上录入代表游客身份的姓名、ID等信息。运动监测、心率监测，能实现计步、卡路里消耗等数据，游览结束后利用数据可视化手段将数据反馈给对应ID身份的游客。游客可以主动拍摄照片，游览结束后照片或者视频可以反馈给对应ID身份的游客，并且游客可以同步到自己的手机上。

A：实时定位游客位置，可在后台查看行走轨迹

B：设置电子围栏，在游客走入非游览区域时，后台系统报警

所有设备须有统一管理后台，通过后台可以管理、监控设备的使用情况

1.UWB高精度定位系统原理
UWB高精度定位系统，采用先进的UWB技术，基于时间到达差（TDOA）的测量方法，使得静态定位精度高达10cm。
UWB定位系统是目前业界精度最高的商用定位系统，利用超宽带脉冲信号实现较高的实时定位精度。

2.UWB高精度定位技术特点
UWB高精度定位系统采用了UWB（Ultra-Wide Band）即超宽带技术。它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。传统的定位技术是根据信号强弱来判别物体位置，
信号强弱受外界影响较大，因此定位出的物体位置与实际位置的误差也较大，定位精度不高。而UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小。UWB定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白。它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点。

3. 系统总体构成说明
本系统应用于井下游客高精度室内定位。全场1400m，预估基站数量为95台，将其连成一个整体的定位网络，确保每个地点都能实现高精度定位。根据系统的分析，需要的定位基站××台、同步控制器××台、定位手环数量××套，讲解终端××台，全馆WIFI覆盖，以此组成一个定位系统，通过1台同步控制器进行配置管理，将数据汇总，由通用接口提供给上层应用平台软件。
通过实时定位，将用户需要实际定位区域平面图的动态定位情况实时的显示在平台上，从而能够清晰的查看该定位系统的工作情况。而手环管理功能主要是对整套定位系统中手环的ID号、名称等进行设置管理，基站坐标系设置功能是对系统中的定位基站的实际物理坐标进行的设置，基站延时设置功能是对基站相对于某一个参考位置的基站在实际定位过程中的延时进行修正。系统刷新率可达8000HZ，可后期扩展全区（维修区，商务区，休息区等）覆盖，支持上千人的实时定位。

讲解终端和手环一起捆绑使用，心率监测、游览路线、电子围栏等功能通过手环传输到平台，平台把位置信息传输给讲解终端。讲解区域部署在平台上，在需要讲解的地方，讲解终端通过平台传输的位置信息自动讲解。讲解终端有拍照功能，游客拍完照选择是否传输给平台。参观完后，游客点击讲解终端的结束按键，平台自动生成游客参观信息，讲解终端同时自动生成二维码，游客使用自己的手机扫描二维码即可获取参观的相关信息

【定位方式】

系统管理
（1）系统登录：设定用户登录窗口，分设不同权限设置。
（2）数据库管理：数据库的维护。
（3）定位数据管理：坐标系统数据，校准数据设置。

定位监控
移动目标定位：针对游客的管理。

定位查询
（1）定位统计查询：安装需要进行各类数据统计分析，包括定位数据、定位时间、出入周界数据及时间、设备的登记、使用和维护及报警。
（2）历史轨迹查询：针对某段时期内定位信息的回放，便于统计分析。

专业设置
（1）周界制定：针对某特定区域的设置。
（2）安全范围设置：制定安全活动区域，走出安全区域报警。

定位范围
针对井下进行高精度室内外定位，需布设定位设备，主要包括同步控制器，定位基站（定位传感器），定位手环。定位手环发送的数据经天线将数据接收并传送到定位基站处，定位基站通过光纤传送到同步控制器处，同步控制器通过网线将数据发送到定位服务器上，在机房内部署定位数据处理分系统，对实时采集的定位数据进行处理，得出游客精确的位置信息。

【UWB定位系统构成】

定位基站介绍
定位基站是UWB 高精度定位系统中的一个关键设备，其中UWB信号接收器、定位测量电路和网络通讯设备等均集成于一个小型化的定位基站（定位传感器）机盒之中。在UWB定位系统中对物体或场内人员所佩戴的手环的控制和访问是通过同步控制器来实现的。定位基站可以通过到达时间差（TDOA）测量技术，来确定手环的位置，并将数据传输至同步控制器及定位引擎软件，定位精度达到厘米级。

定位基站工作功能
（1）数据通信网络-光纤网络：定位系统在光纤网络的环境下工作，通过专用的同步控制器连接定位基站、定位服务器（运行定位引擎软件）。网络结构可以单口串联，最多一个同步光纤口可以串联10个定位基站，使同一光纤口的定位基站（定位传感器）能够通过同一光纤传输数据。
（2）使用优点：安装全网同步工作，无分区组网结构，可扩展性强。
（3）连接方式一体化：定位基站与天线采用一体化连接方式，方便快捷。
（4）刷新率高：系统能够动态设置手环刷新率。
（5）构成：定位基站（定位传感器）由电源部分，逻辑控制部分，网络通信部分，射频电路等部分组成。

	定位基站技术参数
	天线接口	ＳＭＡ
	网络接口	３.１－１０.６ＧＨｚ（分频段）
	系统控制信号	２.４ＧＨｚ　ＩＳＭ
	输入电压	ＤＣ－12Ｖ
	安全机制	过热、过载和短路保护
	功率消耗	１０Ｗ
	尺寸	245x185x45mm
	重量	0.55Kg
	工作温度	－２０℃～５０℃
	湿度	0—95%（无冷凝）

定位手环介绍
定位手环，其定位精度最高可达到10cm，手环发出的UWB脉冲信号，通过定位基站接收和传输。每一个手环都有唯一的ID号，可通过这个ID号将定位的物体联系起来，使定位基站通过手环找到实际定位的位置。手环传输信号持续时间很短，能够允许成百上千的手环同时定位。手环如图所示：

手环的主要功能

（1）实时定位：可随时查看定位对象的实时准确位置，并用不同图标及颜色对不同角色进行标注。

（2）历史轨迹：可以查看定位对象任意时间段历史行走轨迹，并在地图上呈现出来。

（3）电子围栏：可将一些重点区域设为电子围栏，一旦定位对象进出围栏，系统立即报警。

（4）心率血压：配备的心率血压传感器能实现动态心率血压监测及心率血压异常提醒。

（5）运动监测：能实现计步，卡路里消耗及睡眠质量监测，以及久坐提醒，抬手亮屏。

（7）其他功能：屏幕可显示时间，信号，电量，ID及佩戴者姓名等。

定位手环技术参数
通讯网络	有线网络
定位精度	最高可达0.1米
显示屏幕	超低功耗1.22寸OLED冷光屏
操作按键	支持单点触摸
产品电池	内置可充电500mAh聚合物锂离子电池
待机时间	最高可达一年待机时间
充电电压	5V；
充电电流	≥200mA
工作电流	≥150mA
待机电流	≥2mA
充电方式	触点接触式充电
产品材质	表壳材质：环保型PC+ABS，表带材质：环保型TPU
产品重量	60g
产品尺寸	504013.6mm（长宽高）
防水防尘	IP68级别：在2米深水下连续浸泡，不会进水
环保标准	SAR值最大为1.14W，远低于国际规定的标准值

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